Sự khác biệt giữa động cơ Stepper và servo là gì

Sự khác biệt giữa bước tiến và động cơ servo là gì?

Động cơ bước và servo đều được sử dụng để điều khiển chuyển động chính xác, nhưng chúng khác nhau về thiết kế, hoạt động và hiệu suất .

Đây là sự cố về sự khác biệt chính của họ:

** 1. Nguyên tắc làm việc cơ bản **
- ** Động cơ bước **:
- di chuyển theo các bước rời rạc (e . g ., 1 . 8 độ mỗi bước cho động cơ bước 200-).
- Điều khiển vòng mở (không yêu cầu phản hồi theo mặc định) .
- Các xung điện từ di chuyển rôto theo gia số cố định .

- ** Động cơ servo **:
- Sử dụng hệ thống vòng kín với phản hồi (bộ mã hóa/bộ giải quyết) cho vị trí chính xác, tốc độ và điều khiển mô-men xoắn .
- liên tục điều chỉnh để tiếp cận và duy trì vị trí đích .

** 2. Hệ thống điều khiển **
- ** Bước **:
- Thông thường vòng lặp mở (không có phản hồi), mặc dù một số hệ thống nâng cao sử dụng bộ mã hóa .}
- phụ thuộc vào việc gửi các xung bước để di chuyển .

- ** servo **:
- Luôn đóng vòng (Phản hồi đảm bảo độ chính xác) .
- Điều chỉnh công suất động để sửa lỗi .

** 3. Mô -men xoắn & tốc độ **
- ** Bước **:
- Mô -men xoắn cao ở tốc độ thấp .
- Loss mô -men xoắn ở tốc độ cao hơn (có thể bị đình trệ nếu quá tải) .
-Tốt nhất cho các ứng dụng tốc độ thấp đến trung bình .

- ** servo **:
- Mô -men xoắn nhất quán trên phạm vi tốc độ rộng .
- Hiệu quả cao hơn ở tốc độ cao .
- Tốt hơn cho tải động và ứng dụng tốc độ cao .

** 4. Độ chính xác & độ chính xác **
- ** bước **:
- Tốt cho các ứng dụng cần định vị chính xác ở tốc độ thấp .
- có thể mất các bước dưới tải (nếu mở vòng) .

- ** servo **:
- Chính xác hơn do hiệu chỉnh phản hồi .
- Không có rủi ro của các bước bị bỏ lỡ .

** 5. chi phí & độ phức tạp **
- ** bước **:
- Đơn giản hơn, rẻ hơn (không cần bộ mã hóa trong các thiết lập cơ bản) .
- dễ dàng hơn để kiểm soát (tín hiệu bước/hướng) .

- ** servo **:
- đắt hơn

Động cơ bước

Tính năng
Full Firame Range của Nema 23 và Nemma 34

Mô -men xoắn tối đa có thể đạt tới 6 . 8n.m

Mô -men xoắn cao trong tất cả các phạm vi tốc độ
Sưởi ấm thấp hơn
Độ rung thấp hơn
Đáng tin cậy và ổn định

Động cơ servo

Tính năng:
Xây dựng PMSM, hiệu quả cao
Thiết kế nhỏ gọn, lớp quá tải cao: Lớp F
Cấp độ bảo vệ: IP65/1P67
Trình mã hóa: 23- Bit AccodersOptional Phụ kiện: Phanh